A paper has been accepted to International Journal of Social Robotics (IJSR) Dec 22, 2023
연구실의 논문 1편이 인간-로봇 상호작용 분야 국제 저명 학술지 International Journal of Social Robotics (IJSR)에 게재 승인 되었습니다.
We have a paper accepted to International Journal of Social Robotics (IJSR).
D. Kang, Changjoo Nam, and S. S. Kwak, "Robot Feedback Design for Response Delay."
Prof. Nam received prestigious awards for outstanding research and teaching Dec 2023
[연구상] 남창주 교수가 한국로봇학회에서 수여하는 신진과학자상을 수상하였습니다. 이 상은 로봇 관련 학문이나 기술 분야에서 장래가 촉망되는 만 40세 미만 우수 신진과학자의 역량 고취를 위해 마련된 상입니다. 남창주 교수는 로봇에게 주어진 목표를 달성하기 위해 필요한 계획을 수립하는 작업 및 모션계획(task and motion planning) 알고리즘 연구와 로봇 강화학습 연구를 수행하고 있습니다. 특히, 다수의 로봇이 협업을 통해 보다 다양한 작업을 수행하고 작업 수행의 효율을 높이는 멀티로봇 시스템 연구를 활발히 진행 중입니다.
[강의상] 남창주 교수가 서강대학교 공과대학에서 수여하는 리치공학강의상을 수상하였습니다. 강의상은 학과별로 최근 1년간 최고의 강의평가를 받은 교원 1명씩 시상합니다.
Dr. Nam received a Young Scientist Award from Korea Robotics Society (KROS) and a Ricci Teaching Award from Sogang University.
A paper has been accepted to IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS) Jun 22, 2023
연구실의 논문 1편이 로봇 및 자동화 분야 국제 저명 학회인 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS)에 게재 승인 되었습니다.
We have a paper accepted to IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS).
Jeeho Ahn, Sebin Lee, and Changjoo Nam, "Coordination of multiple mobile manipulators for ordered sorting of cluttered objects."
A paper has been accepted to IEEE Transactions on Industrial Informatics Mar 12, 2023
연구실의 논문 1편이 산업 자동화 분야 국제 저명 저널인 IEEE Transactions on Industrial Informatics(JCR 상위 2.3%)에 게재 승인 되었습니다. 해당 논문은 이동 로봇이 센서 정보를 이용해 주행하는 공간에 대한 지도를 작성하는 동시에 공간 내 자신의 위치를 추정하는 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) 기술에 대한 것으로, 비전 센서 기반의 SLAM (Visual SLAM)에서 위치 추정의 정확도를 높이는 방법을 제안하였습니다.
We have a paper accepted to IEEE Transactions on Industrial Informatics (IEEE T-II).
Jaehyun Kang and Changjoo Nam, "A Measure of Semantic Class Difference for Point Correspondences in Camera Pose Estimation."
The lab will receive a new industrial grant on robot manipulation via reinforcement learning Mar 1, 2023
제조환경에서 강화학습 기술을 이용해 케이블 삽입 작업을 수행하는 기술을 개발하는 프로젝트를 작년에 이어 계속 진행하게 되었습니다. 수행 기간은 1년입니다.
The lab will receive an NRF start-up grant for early career faculty ("연구재단 최초혁신 실험실") Jun 24, 2022
본 연구실이 연구재단에서 선정하는 "최초혁신실험실"에 선정되었습니다. 최초혁신실험실은 우수신진연구 신규과제에 선정된 연구자 중 심사를 통해 선정된 과제에 초기 연구실험실을 조기에 마련할 수 있도록 연구시설 및 장비 구축비를 지원하는 사업으로 지원 규모는 최대 1억입니다.
The lab will receive two industrial grants on manipulation techniques for manufacturing Apr 2022
반도체 및 전자장비 제조환경에서 로봇과 인공지능 기술을 이용한 자동화 프로젝트를 수주했습니다. 각각 3년, 1년간 수행 예정입니다.
A paper has been accepted to IEEE Systems Journal Mar 19, 2022
연구실의 논문 1편이 JCR 전기전자 분야 Q1 저널인 IEEE Systems Journal에 게재 승인 되었습니다. 해당 논문은 로봇이 환경에 대해 수집한 3차원 지도 정보의 크기를 극적으로 줄이면서도 지도를 이용한 위치 추정의 정밀도를 높게 유지하는 지도 압축 기술을 제안합니다. 컴퓨팅 자원이 제한된 로봇의 안정적인 네비게이션을 위한 자동화된 지도 압축 방법을 제안하였고 지도의 크기를 최대 93%나 줄이면서도 평균 위치/각도 오차를 각각 0.25m, 0.5도 이내로 유지하는 우수한 성능을 보였습니다.
We have a paper accepted for publication in IEEE Systems Journal (JCR Q1 in EE).
C. Choe, S. Ahn, N. Doh, and Changjoo Nam*, "Reduction of LiDAR point cloud maps for localization of resource-constrained robotic systems."
We propose a method for mobile robotic systems to reduce the size of 3D point cloud maps while achieving small localization errors even though the reduced maps are used for localization. Localization with dense depth maps especially in large environments could be computationally expensive so not affordable for robotic systems with limited computational resources. Our method reduces the amount of map data up to 93% while not exceeding acceptable ranges of average translation and rotation errors, which are 0.25m and 0.5°, respectively.
"다수 로봇의 조직적이고 밀접한 협업을 통한 물체 조작을 위해 작업 및 모션 계획을 효율적으로 수립하는 기술 개발" 연구가 연구재단의 우수신진연구 프로그램의 지원을 받게 되었습니다. 2022년 3월부터 5년간 약 7.4억의 연구비를 지원받습니다.
Dr. Nam receives NRF Young Researcher Award to develop methods for Coordinated Task and Motion Planning for Multiple Robotic Manipulators. Similar to the NSF CAREER award in the US, this program is one of the most prestigious recognition given by the National Research Foundation of Korea (NRF) to support early-career faculty and researchers in Korea.
AI Robotics Lab is moving to Sogang University Mar 1, 2022
연구실이 서강대학교로 옮겨갑니다. 대학원 입학에 관심있는 학생들은 공고문을 보시고 연락주시기 바랍니다.
The lab is moving to the Department of Electronic Engineering at Sogang University from Mar 2022.
A paper is accepted to IEEE ICRA 2022 Feb 1, 2022
연구실의 논문 1편이 로봇 분야 Top Conference인 ICRA에 게재 승인 되었습니다.
We have a paper accepted for presentation at IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2022).
J. Ahn, C. Kim, and Changjoo Nam*, "Coordination of two robotic manipulators for object retrieval in clutter." (A preprint available at https://arxiv.org/abs/2109.15220)
We propose a coordination method that determines which robot relocates which object so as to perform tasks simultaneously. Given a set of objects to be relocated, the objective is to maximize the number of turn-takings of the robots in performing relocation tasks. Thus, one robot can pick an object in the clutter while the other robot places an object in hand to the outside of the clutter.
Dr. Nam serves as a co-chair of IEEE MRS TC Jan 1, 2022
남창주 교수는 2022년부터 IEEE Robotics & Automation Society의 멀티로봇 시스템 기술 위원회의 공동 위원장을 맡아 해당 연구분야를 지원하고 커뮤니티를 활성화하는 역할을 담당하게 되었습니다.
Dr. Changjoo Nam started to serve as a co-chair of IEEE Robotics & Automation Society (RAS) Technical Committee (TC) on Multi-Robot Systems (MRS). TCs focus on the research areas of the IEEE RAS by tracking technical developments and encouraging innovation. The TC on MRS aims to identify and track the common characteristics, problems, and achievements of MRS research. The TC has been a principal gathering place and communication catalyst among all researchers and practitioners working on MRS and related fields.
Please visit the website of MRS TC at https://www.multirobotsystems.org. Anyone can be a member of the TC. If you want to apply for a membership, please send an email to Dr. Javier Alonso-Mora (the contact info can be found in the website) with your information including: Name, Position, Affiliation, Country, Research topics, and Website.
Dr. Nam receives a Samsung STF award Jul 25, 2021
창의적이고 도전적인 프론티어 연구를 지원하는 삼성미래기술육성센터의 로봇분야 과제를 수주하여 2024년 8월까지 수행하게 되었습니다. (관련기사)
Dr. Changjoo Nam, assistant professor in the Department of Information and Communication Engineering at Inha, receives the prestigious Samsung Science and Technology Foundation (STF) award for the research projected "Visuo-tactile perception for human-like manipulation of deformable objects with dynamic center of mass" as a co-PI with PI Dr. Min-gu Kim and co-PI Dr. Sungeun Hong at Inha University.
The research project aims to develop (i) visual perception technologies and tactile sensors to understand and detect the behaviors of deformable objects with soft shells, (ii) and fusing methods of those multi-modal information using an attention mechanism. (iii) Lastly, the robot learns how to grasp and manipulate the objects via deep reinforcement learning where the reward signals come from the model fusing tactile and visual information. The period of the project is three years and the total amount of the funds is 1.1M USD (13B KRW).
A paper is accepted to IEEE SMC 2021 Jul 25, 2021
We have a paper accepted for presentation at IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2021).
U. Rakhman, J. Ahn, and Changjoo Nam*, "Fully automatic data collection for neuro-symbolic task planning for mobile robot navigation."
This paper presents an automatic collection method of image data for neuro-symbolic task planning for robot navigation. Collecting images for robot task planning would often be overwhelmed by laborious chores to operate the robot, change the environment, and repeatedly capture quality-assured images. We propose a method using a robotic simulator to perform a series of repetitive processes for data collection automatically.
A paper published in Int. J. of Social Robotics Jun 1, 2021
논문 1편이 소셜 로봇 분야 SCIE 저널 IJSR에 게재 승인 되었습니다.
Our paper presenting the effect of robot behaviors in privacy-sensitive situations (e.g., cloth changing) is published.
Daseul Yang, Yu-Jung Chae, Doogon Kim, Yoonseob Lim, Dong Hwan Kim, ChangHwan Kim, Sung-Kee Park, and Changjoo Nam*, "Effects of Social Behaviors of Robots in Privacy-Sensitive Situations," International Journal of Social Robotics, Jul 2021.
Two papers are accepted to IEEE ICRA 2021 Mar 1, 2021
논문 2편이 로봇 분야 Top Conference인 ICRA에 게재 승인 되었습니다.
We have two papers accepted for presentation at IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021), which is a premier conference in robotics.
1. J. Ahn, J. Lee, S. H. Cheong, C. Kim, and Changjoo Nam∗, “An integrated approach for determining objects to be relocated and their goal positions inside clutter for object retrieval.”
2. J. Lee, Changjoo Nam, J. Park, and C. Kim∗, “Tree Search-based Task and Motion Planning with Prehensile and Non-prehensile Manipulation for Obstacle Rearrangement in Clutter.”
