AI Robotics Lab은 로봇의 생각을 담당하는 알고리즘을 개발하여 로봇이 보다 나은 생각과 판단을 할 수 있도록 만들어주는 연구를 하고 있습니다. 로봇 매니퓰레이션 (로봇팔을 이용한 물체 조작작업), 멀티로봇 시스템 (로봇의 협업, 내비게이션) 등의 분야를 다루고 있습니다. 로봇 알고리즘과 관련된 재미있는 연구들이라면 위 두 분야에 국한하지 않습니다.


학부 과정에서 프로그래밍 과목, 알고리즘, 기구학, 인공지능, 기계학습 등의 과목을 수강했다면 연구를 수행하는데 많은 도움이 될 것 입니다. 또한 로봇연구는 융합적 성격을 가지고 있기 때문에 전자공학과 뿐만 아니라 컴퓨터공학과, 기계공학과 전공자 모두 지원가능합니다. 특히 로봇공학 전공을 이수한 학생들을 환영합니다. 심리학이나 인지과학 전공자도 인간-로봇 상호작용 분야에서 흥미로운 연구를 수행할 수 있습니다. 


해당 분야의 연구결과들을 로봇 분야 최고 수준의 저널 (T-RO), 학회 (ICRA) 등에 출판하고 있습니다. 따라서 학위 기간동안 로봇 연구에 필요한 구현 능력 뿐만 아니라 좋은 연구 실적도 쌓아갈 수 있을 것으로 기대합니다. (박사과정 학생은 1년차부터 삼성전자 산학장학생 지원 및 삼성전자와 협력연구 가능)


자세한 연구 내용에 대해서는 연구실 소개자료, YouTube 채널이나 구글 스칼라, 연구실 웹사이트의 프로젝트, 연구 페이지를 살펴보시기 바랍니다.


등록금 실비 전액 지원 + 인건비 + 성과에 따른 인센티브를 지급합니다. 학생들이 학업 및 연구에만 집중할 수 있는 환경을 조성하기 위해 인건비는 과제 상황이 허락하는 한 충분하게 지급하고 있으나 인건비가 연구실 선택의 주된 기준이 되는 지원자들은 정중히 사양합니다.


관심있는 분들은 다음 구글폼 작성을 하시면 연락을 드리겠습니다. 문의사항이 있으면 cjnam at sogang.ac.kr로 연락주시면 됩니다.