AI Robotics Lab은 로봇의 생각을 담당하는 알고리즘을 개발하여 로봇이 보다 나은 생각과 판단을 할 수 있도록 만들어주는 연구를 하고 있습니다. 로봇 매니퓰레이션 (로봇팔을 이용한 물체 조작작업), 멀티로봇 시스템 (로봇의 협업, 내비게이션) 등의 분야를 다루고 있습니다. 로봇 알고리즘과 관련된 재미있는 연구들이라면 위 두 분야에 국한하지 않습니다.


학부 과정에서 프로그래밍 과목, 알고리즘, 기구학, 인공지능, 기계학습 등의 과목을 수강했다면 연구를 수행하는데 많은 도움이 될 것 입니다. 또한 로봇연구는 융합적 성격을 가지고 있기 때문에 전자공학과 뿐만 아니라 컴퓨터공학과, 기계공학과 전공자 모두 지원가능합니다. 특히 로봇공학 전공을 이수한 학생들을 환영합니다. 심리학이나 인지과학 전공자도 인간-로봇 상호작용 분야에서 흥미로운 연구를 수행할 수 있습니다. 


해당 분야의 연구결과들을 로봇 분야 최고 수준의 저널 (T-RO), 학회 (ICRA) 등에 출판하고 있습니다. 따라서 학위 기간동안 로봇 연구에 필요한 구현 능력 뿐만 아니라 좋은 연구 실적도 쌓아갈 수 있을 것으로 기대합니다. (박사과정 학생은 1년차부터 삼성전자 산학장학생 지원 및 삼성전자와 협력연구 가능)


자세한 연구 내용에 대해서는 연구실 소개자료, YouTube 채널이나 구글 스칼라, 연구실 웹사이트의 프로젝트, 연구 페이지를 살펴보시기 바랍니다.


등록금 실비 전액 지원 + 인건비 + 성과에 따른 인센티브를 지급합니다. 학생들이 학업 및 연구에만 집중할 수 있는 환경을 조성하기 위해 인건비는 과제 상황이 허락하는 한 충분하게 지급하고 있으나 인건비가 연구실 선택의 주된 기준이 되는 지원자들은 정중히 사양합니다.


관심있는 분들은 다음 구글폼 작성을 하시면 연락을 드리겠습니다. 문의사항이 있으면 cjnam at sogang.ac.kr로 연락주시면 됩니다. (TO가 없는 경우는 회신 받지 못할 수도 있습니다.)